Je zakladatelkou renomovaného právnického nakladatelství C.H. Beck v Praze, spoluzakladatelka Probační a mediační služby ČR a specializovaného soudnictví ve věcech mládeže, autorka řady návrhů zákonů z oblasti ústavního práva, trestního práva, obětí trestných činů a lidskoprávní problematiky.
V letech 2014/15 ministryně spravedlnosti, poté místopředsedkyně ústavně-právního výboru Poslanecké sněmovny ČR; od roku 2017 do současné doby poslankyně a současně předsedkyně petičního výboru a místopředsedkyně Stálé komise pro Ústavu Poslanecké sněmovny ČR. Je též členkou ústavně-právního výboru a mandátového a imunitního výboru. Od května 2019 dosud má jako Zmocněnkyně vlády pro lidská práva ve své gesci kromě jiného problematiku lidí se zdravotním postižením, ohrožených dětí, seniorů, národnostních a jiných menšin, rovnosti žen a mužů a nestátních neziskových organizací.